趙觀陪著李畫眉去見李四標，請求他暫且退了與張家的婚事。李四標自是滿口答應，他對女兒的心事知之甚稔，此時見趙觀親自陪她來見自己，雖未開口求婚，自已在不言之中了，便也沒有開口詢問。
李畫眉在青幫任職已久，辦事幹練，次日下午已將大批冬衣準備齊全，便與趙觀上路去往餘杭軍營。二人到達後，將衣物存入青幫在當地的儲倉，又與軍頭聯繫，理清交送事宜，才回到青幫住處休息。當時已是午夜時分，趙觀帶李畫眉來到鄭寶安房外，鄭寶安卻並不在房中。趙觀心想：「寶安去送綽約一段路，此時已該回來了。她這麼晚會去哪裏？」便讓李畫眉先休息了，逕去找凌昊天。
遠遠見到凌昊天的房中透出燈光，走近前去，從窗外往內一張，卻見房中三人，凌昊天抱著頭，坐在桌旁挑燈苦思，口中喃喃自語，手裏拿著筆在紙上塗畫；戚繼光靠在一旁的椅上，已打起盹來；鄭寶安坐在凌昊天身旁，一手緩緩磨著墨，一手扶著下顎，凝神望著桌上的紙張，不時伸手指點，與凌昊天低聲討論。待凌昊天將一張紙畫滿了，她又取過一張鋪上。
趙觀望著她的神氣，心中感動：「這世上哪裏還有比寶安更加體貼入微的伴侶？小三兒專心設想打倭寇的對策，也只有她會這般耐心地陪他挑燈熬夜，陪他整理思緒。」他不願打擾，便悄悄離開，回到自己房中休息。
次日天明，趙觀起身推門出去，感到清晨的寒氣迎面襲來。一抬頭，卻見小三兒房中的燈火仍然未滅。他來到凌昊天房外，敲了敲門，寶安過來開了門，喜道：「趙家哥哥，你回來啦。」趙觀見凌昊天已伏在桌上睡了過去，戚繼光卻已醒來，站在桌旁，雙眼盯著桌上的圖紙，口中喃喃自語，臉上神色甚是興奮。
趙觀笑道：「小三兒辛苦了一夜，可想出了什麼好點子？」也湊上去看。卻見圖上畫的是十個一組的小人，每個手中都拿著不同的武器，最前面兩人拿著圓形和長方五角形藤牌，其後兩人手執狼筅，即連枝帶葉的大毛竹；之後是四名士兵，手中拿著長槍；最後二人手中拿著極長的棍棒，棒頭呈山字形，不知是做什麼用的。
戚繼光指著後面那兩人，問道：「這兩人手中拿著什麼武器？」鄭寶安道：「這兩個是火箭兵。小三兒覺得戚大哥利用火箭的主意極好，因此安排了兩個火箭兵在此。他們手上拿著的是鐵製的金攩鈀，頂端的凹下處可放置裝有爆仗的箭，作戰之前點燃起來，便能直衝敵陣。」戚繼光連連點頭，說道：「好，好！使得，使得！」
趙觀恍然道：「原來這是一個陣勢，對敵倭寇時兵隊便能前守後攻，互相呼應，是麼？」鄭寶安道：「正是。倭寇多分小隊行動，這個陣勢便也以靈活為主，一隊十人，互相掩護，攻守兼備。戚大哥在後指揮，更可以將五隊合在一起行動，或十隊合在一起行動，須合便合，須分便分，增加軍隊對地勢戰局的應變力。」
趙觀道：「這十人須得互相熟悉，長期相處，互信互助，同進同退，這陣勢才能發生效用。」戚繼光點頭道：「你說得極是。我這就去讓士兵演練！」抓起那紙，轉身奔出門外，命令人擊鼓點兵，準備開訓。
趙觀和鄭寶安都甚是興奮，一齊跟出去看。鄭寶安臨到門口，又回身入房，取過一件外袍，替趴在桌上的凌昊天披上了。
趙觀看在眼中，說道：「寶安妹妹，你一夜未睡，不累麼？」
鄭寶安微微一笑，說道：「小三兒想主意時喜歡有人陪著。他可累壞啦。」
趙觀望向凌昊天，低聲道：「天下哪有這麼好命的人？」鄭寶安並未聽清，問道：「你說什麼？」趙觀道：「沒什麼。文姑娘和多爾特怎樣了？」鄭寶安道：「我送他們進了杭州城，那裏有龍幫中人接應，安全應是無虞。」
趙觀道：「我前夜也去了杭州一趟，昨天半夜裏才回來的。李畫眉姑娘跟我一塊回來，昨晚我讓她去你房中睡了。寶安妹妹，你也該休息一下了。戚將軍今日要練兵，我去看著相助便是。」
鄭寶安點了點頭，忍不住打了一個呵欠，望向凌昊天，說道：「趙家哥哥，煩勞你抱他去床上睡著吧。」
趙觀點頭答應，望著鄭寶安出屋去後，便將凌昊天抱上床睡好，輕嘆道：「世上大有人身在福中不知福。我說小三兒，你快醒醒吧！」
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當天戚繼光先讓一百名士兵試練這陣勢。趙觀曾與倭寇交戰，知道他們作戰時快捷靈敏，便在旁相助戚繼光操練，改進十人間的位置和合作方式。傍晚時分，凌昊天、鄭寶安、李畫眉等也來校場上看操練。
戚繼光滿面喜色，向凌昊天道：「凌兄弟，這陣勢好極，咱們下場戰役便不怕倭寇的散兵戰法了！」李畫眉道：「這陣勢該叫個什麼名兒呢？」趙觀道：「前後呼應，左右相顧，就叫它『鴛鴦陣』吧！」戚繼光拍手笑道：「好！就是『鴛鴦陣』！」
凌昊天臉露微笑，下場去跟著士兵一起操練，自己置身陣中，教導士兵如何配合腳步，如何同時衝刺，如何轉向，如何前進後退等。
之後數日，戚繼光讓八千士兵都學習這鴛鴦陣，將士兵編成十二人一組，一名隊長，一名伙夫，其餘十名便是戰士。半個月後，全部士兵都已熟悉陣勢，進退衝刺靈活之極。戚繼光見士兵已訓練有素，便著手部署攻打倭寇的大本營。
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這時正是大明嘉靖晚年，倭寇之猖狂大膽已達到了極點。那年秋天，倭寇出動數千人大舉掠奪浙東的桃渚、圻頭等地。戚繼光知道這是迎頭直擊的時機，得訊立即率軍從餘姚南下，奔赴三門灣內的寧海，守住桃渚，在寧海大龍山與倭寇展開激烈陸戰。戚繼光靠著鴛鴦陣和以鴛鴦陣為基礎組成的三才陣、兩儀陣等，大敗倭寇，直追至雁門嶺。這是抗倭戰役中的第一場大勝仗，成功地打擊了倭寇的勢力，戚家軍的威名由此建立。
倭寇接著轉侵寧海以南的臺州，戚家軍緊追不捨，在仙居截擊。一場大戰之下，戚家軍殺死了倭寇首領，倭寇殘部逃至瓜陵江，上船離去。戚繼光得知倭寇的大本營便在臺州灣外的大陳島上，決定出海追捕，徹底肅清倭寇的根據地。他下令讓七百名官兵坐上官船和青幫的海船，向大陳島駛去。