霸王龍（T-REX/Tyrannosaurus rex）
又名暴龍，屬暴龍科中的一種，名字的意思是「殘暴的蜥蜴王」，史上最龐大的肉食性動物之一，最著名的食肉恐龍。它是最晚生存在地球上的恐龍種類之一，咬合力居陸地生物和食肉恐龍第一，同時也是體型最為粗壯的食肉恐龍之一，生存於白堊紀末期。
它最著名的特徵便是巨大的頭部和短小的前肢，它的小前肢無法碰觸到自己的嘴部，更沒法觸及腳部，可能只是用來保持平衡的工具。
劍龍（Stegosaurus）
又名骨板龍，生活在侏羅紀晚期和白堊紀早期的巨大草食性恐龍。研究認為它們居住在平原上，並以群體遊牧的方式和其它食草動物一同生活。
劍龍的整個身軀如同大象，背上有17塊三角形的骨質板，尾巴上還帶有四根危險的尖刺，以此來防禦掠食者的攻擊。
迅猛龍（Velociraptor）
有名伶盜龍、速龍、快盜龍，書名在拉丁文意為「敏捷的盜賊」，是中型的肉食性恐龍、迅猛龍在1924年首次被命名時，是被歸類於恐龍中的斑龍科：這是因為該時期的斑龍科與斑龍屬，被當成「未分類物種集中地」，因此許多肉食性恐龍被歸類於該科中，但彼此卻無親緣關係。隨著更多恐龍化石的發現，迅猛龍後來被歸類於馳龍科。有證據表明，迅猛龍身上長著羽毛，與《侏羅紀公園》小說和電影中的刻畫並不一樣。
三角龍（Triceratops）
三角龍是角龍科中最著名的一屬，是與霸王龍生活在同一時期、居住在同一大陸上的食草恐龍。很多博物館和大眾流行文化圖片中，都喜歡把它和霸王龍擺在一起，成對峙或打鬥之勢。
關於三角龍的角，有許多假設，大多數觀點認為它們是三角龍的防禦工具。頭盾可以保護脖子不被食肉恐龍所撕咬。另外，也有觀點認為它們的盾和角都是求偶時的重要視覺辨認物。
始秀顎龍（Procompsognathus）
又名原美頜龍、原細顎龍、始美頜龍，是種小型食肉恐龍，生存於晚三疊紀。
它們的體長也許不超過1米，體重也不過1公斤。它們喜歡成群結隊，尋覓食物。雖然《侏羅紀公園》小說中將它們描寫為帶著毒性的食腐食糞動物，單目前還沒有科學證據可以證明它們帶有毒性。
雷龍（Brontosaurus）
名字的意思是「聲音像雷一樣大的蜥蜴」，是體型巨大但性情溫和的蜥腳類食草恐龍。
它曾經一度被歸入迷惑龍屬，但2015年4月重新成為梁龍科梁龍亞科下的獨立屬。科學家們現在仍不知道雷龍要吃多少食物才能滿足它的巨大體型，有可能它只是不斷地吃，只有在讓身體體溫下降、飲水的時候才會停止。
鴨嘴龍（Hadrosaurus）
生存於1億年前白堊紀晚期，這正是恐龍發展的頂峰時期，所以它們的數量很多，在吃植物的恐龍中約佔75%。它們是一類較大型的鳥臀類恐龍。目前（2008年）發現最大型的身長超過21米。鴨嘴龍的吻部由於前上頜骨和前齒骨的延伸和橫向擴展，構成了寬闊的鴨嘴狀吻端，故名。
雙脊龍（Dilophosaurus）
又名雙冠龍，名字來自古希臘文的「雙冠」，長達6米，站立時頭部高約2.4米。頭頂上長著兩片大大的骨冠，前肢短小，善於奔跑。是侏羅紀早期的食肉恐龍。
它們的雙冠很脆弱，不能作為武器，有的古生物學家認為，頭冠也許只是用來在求偶季節吸引異性的炫耀工具，如同現代雄性鳥類鮮豔的羽毛。
翼手龍（Pterodactulus）
侏羅紀晚期的翼龍類，其特徵為：由輕而緊密的骨組成的頭骨輕巧，骨骼薄，中空，第一指特別伸長，用以支撐膜翼，後肢短。翼手龍科的所有成員均短尾，頭長。
翼手龍中的一些種體型大小如麻雀；另外一些可大到像鷹一樣，兩翼展開可達30到70釐米，以昆蟲為食，有些可能覓食魚類。翼手龍整個群體是翼龍類中的亞目。在分類上並不真正屬於恐龍，而只是恐龍的近親。
[1]抗組織胺劑：治療過敏的藥物。
[2]皮爾當人是以作偽的方法造出來，實際上並不存在的一種所謂的「早期人類」，是20世紀初在古人類學領域中發生的一場大騙局的產物，曾經轟動一時，到50年代才被徹底揭穿。
[3]阿爾卡特拉斯島：俗稱惡魔島，位於美國加州舊金山灣內。這座島嶼四面峭壁深水，交通不易。早期是軍事要塞，後來被選擇為監獄建地，在1933年至1963年間被設為惡魔島聯邦監獄，關押過不少知名的重刑犯人。
[4]萊克斯（Lex）是亞麗克西斯（Alexis）的暱稱，提米（Timmy）是提姆（Tim）的暱稱。
[5]理查德·基利（Richard Kiley，1922-1999）：美國著名男演員，曾獲得兩次托尼獎、三次艾美獎、兩次金球獎。
[6]美國著名的球場設計大師，總共為美國40個州設計了500個高爾夫球場。
[7]博比（Bobbie）是羅伯塔（Roberta）的暱稱。——譯註（本書中註釋如無特別說明，均為譯註，下文不再一一標出。）
《侏羅紀公園／Jurassic Park》全書完