因為一本地理雜誌的吸引，三毛背著行囊走進了荒涼單調的撒哈拉沙漠，在沙漠中尋找感受生活的真善美，書中每個故事都充溢著一種浪漫、濃情的異域情調，字裡行間反映著大沙漠獨有的地形地貌與風土人情。
《撒哈拉的故事》主要描寫了三毛和荷西在撒哈拉沙漠生活時的所見所聞，與當地相識朋友的故事，每個故事都透露出這個隱忍女子對生活的熱愛和面對困難的堅定。
其中《沙漠中的飯店》，是三毛適應荒涼單調的沙漠生活後，重新拾筆的第一篇文章，從此之後，三毛便寫出一系列以沙漠為背景的故事。
三毛用自己的心去適應、關懷這片大沙漠，在她的筆下，那些撒哈拉沙漠的人和物變得豐富多彩。三毛以一個流浪者的口吻，輕鬆地講述著她在撒哈拉沙漠零散的生活細節和生活經歷：沙漠的新奇、生活的樂趣，千瘡百孔的大帳篷、鐵皮做的小屋、單峰駱駝和成群的山羊。
書中無論是荷西把粉絲當做雨來吃，還是他們簡單得不能再簡單的婚禮、去海邊打魚、白手起家建立他們沙漠上最美麗的房子，都滲透著彼此間濃濃的溫馨的愛意。