銀河未來千年的歷史軌跡，心理史學宗師哈里．謝頓早已詳加規劃，只要一切按照謝頓計畫進行，一個千年之後必能出現永久的太平盛世。
計畫順利執行了三百餘年，突然出現一個具有強大精神力量的突變異種──騾，以迅雷不及掩耳的速度席捲整個銀河。基地也終於難逃陷落的命運，謝頓計畫眼看就要成為明日黃花。
不過人類並未完全絕望，因為傳說中另有一個基地存在，它藏身於銀河的另一端、群星的盡頭處。
為了完成征服銀河的壯舉，騾勢必要剷除第二基地。經過五年上窮碧落下黃泉的搜索，他終於找到第二基地的下落。不過由於意想不到的波折，騾的尋找究竟有沒有成功，卻成為銀河歷史上最大的懸案──
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